Anthropicのハーネスエンジニアリング（ジェネレーター／エバリュエーター分離）の学習ノートを、単体エージェントの1発生成と、13役割のマルチエージェント・ハーネスの両方で図解化した比較。
1エージェント・1パス生成。数分で完成。評価ループなし。
4プランナー→契約→並列実装→4軸独立評価×3ラウンド（40エージェント）。
出典：Anthropic Engineering「Harness Design for Long-Running Application Development」(2026/3)、「Effective Harnesses for Long-Running Agents」(2025/11)